ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulRancang Bangun Prototipe Alat Percobaan Gerak Jatuh Bebas Dengan Kendali Suara |
| Nama: ABYUDAN ADYATMA |
| Tahun: 2026 |
| Abstrak Latar belakang penelitian ini didasari oleh kendala pada alat sebelumnya yakni alat ciptaan Josel (2024), yaitu kabel solenoid yang sering tergulung dan tersangkut saat dinaikkan, sehingga menghambat jalannya praktikum. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membangun, dan menguji kinerja prototipe alat gerak jatuh bebas dengan kendali suara yang dilengkapi sistem nirkabel. Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan prosedur studi literatur, perancangan mekanik dan elektronik, pembuatan perangkat lunak, serta pengujian prototipe. Alat ini menggunakan sensor HC?SR04 untuk pengukuran jarak, sensor piezoelektrik untuk deteksi waktu jatuh, modul Voice Recognition V3 untuk perintah suara, dan sistem komunikasi nirkabel ESP?NOW untuk mengatasi masalah kabel. Hasil pengujian menunjukkan bahwa rata-rata percepatan gravitasi yang terukur adalah 9,22 m/s² dengan error 5,9?ri nilai teori Safria (2015) (9,81 m/s²). Presisi pengulangan waktu jatuh sangat baik, dengan selisih kurang dari 1 milidetik pada ketinggian 100–130 cm. Tingkat keberhasilan perintah suara mencapai 92%, memenuhi kriteria ? 90%, meskipun perintah angka memiliki keberhasilan lebih rendah (70 – 80%). Sistem nirkabel ESP?NOW beroperasi dengan keandalan 100% tanpa kegagalan. Pengukuran pada ketinggian rendah (10 cm) menunjukkan ketidakstabilan data akibat waktu jatuh yang sangat singkat sehingga latensi mekanis solenoid memberikan kontribusi kesalahan yang signifikan, sehingga ketinggian tersebut kurang direkomendasikan untuk perhitungan percepatan gravitasi. Kesimpulannya, prototipe ini layak digunakan untuk praktikum fisika dengan keunggulan pada presisi pengulangan dan kemudahan operasi, namun masih perlu perbaikan pada akurasi pengukuran jarak, terutama di atas 120 cm dan menghindari penggunaan pada ketinggian yang sangat rendah. |