ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulRancang Bangun Sistem Pengusir Tikus Sawah Di Bibit Tanaman Padi Menggunakan Fuzzy Logic Berbasis Internet Of Things (IoT) |
| Nama: NANDANA NIRANJANA |
| Tahun: 2026 |
| Abstrak Serangan hama tikus sawah pada fase persemaian merupakan salah satu masalah utama yang mengakibatkan kerusakan bibit padi dan kerugian bagi petani. Pengendalian secara manual terbukti kurang efektif dan menguras tenaga karena tikus umumnya menyerang pada malam hari. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem pengusir tikus otomatis pada area pembibitan menggunakan pancaran gelombang ultrasonik dengan integrasi Internet of Things (IoT). Sistem ini mengandalkan sensor PIR untuk mendeteksi pergerakan tikus dan mengirimkan data tersebut secara real-time ke mikrokontroler ESP32. Data durasi pergerakan hama diproses menggunakan metode logika Fuzzy Mamdani untuk menentukan durasi menyalanya buzzer secara adaptif. Status operasional alat kemudian dapat dipantau oleh pengguna kapan pun dan di mana pun melalui dashboard Node-RED pada Android yang terhubung via protokol MQTT. Hasil pengujian perangkat lunak dan perangkat keras menunjukkan bahwa pemrosesan Fuzzy Logic pada ESP32 memiliki tingkat kepresisian yang sangat baik, dengan rata-rata galat Absolute Percentage Error (APE) hanya sebesar 0,244% jika dibandingkan dengan perhitungan teoretis simulasi MATLAB. Pada pengujian eksperimen lapangan, gelombang ultrasonik yang dipancarkan secara efektif mengganggu pendengaran tikus dan memicu respons ketakutan. Tingkat keberhasilan pengusiran hama mencapai angka maksimal 100% pada jarak 10 hingga 30 cm. Meskipun efektivitas sistem mengalami penurunan seiring bertambahnya jarak dan tidak lagi berfungsi 100% pada rentang 150 cm radius proteksi sistem ini dinyatakan optimal beroperasi pada jangkauan maksimal 90 cm. Kata Kunci: Fuzzy Logic, Internet of Things (IoT), Padi, Sensor PIR, Tikus Sawah, Gelombang Ultrasonik. |