ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulSISTEM KONTROL SUHU DAN PEMBERIAN PAKAN IKAN AKUARIUM OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) |
| Nama: MADE AYU SRI WIDYATI |
| Tahun: 2025 |
| Abstrak Memelihara ikan di akuarium sudah menjadi salah satu hobi masyarakat. Salah satu faktor penting dalam pemeliharaan ikan adalah proses pemberian pakan dan pengaturan suhu akuarium. Namun, dengan berbagai aktivitas yang dilakukan, perawatan ikan sering kali tidak dilakukan dengan baik. Penelitian ini mengembangkan sistem otomatis pemberian pakan dan pengaturan suhu akuarium dengan ikan mas sebagai objek uji. Penelitian ini merancang sistem otomatis pengaturan suhu dan pemberian pakan di akuarium menggunakan perangkat keras seperti sensor suhu DS18B20, load cell, dan sensor ultrasonik. Sistem ini dikontrol oleh ESP32 untuk membaca data sensor dan Arduino Uno untuk mengendalikan relay, sistem pendingin, heater, dan motor servo. ESP32 membaca data sensor dan mengirimkannya melalui MQTT ke Node-red. Berdasarkan data tersebut, sistem mengatur suhu dengan mengaktifkan pendingin (peltier dan pompa air) jika suhu >28? dan mematikan pendingin saat suhu <26?. Pemanas aktif jika suhu <24? dan berhenti saat suhu mencapai 26?. Pemberian pakan dilakukan sesuai jadwal, servo 1 memasukkan pakan ke dalam load cell hingga berat mencapai berat target. Setelah itu servo 2 memasukkan pakan ke dalam akuarium. Jika berat belum mencapai target, servo 1 tetap aktif. Berdasarkan pengujian, rata-rata persentase kesalahan pada sensor suhu sebesar 0,08%, sensor berat sebesar 1,10%, dan sensor ultrasonik sebesar 1,61%. Sistem ini berhasil melakukan pemberian pakan sebanyak empat kali sehari dan mengendalikan suhu dalam kisaran optimal untuk ikan mas, yaitu 24-28?. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini berfungsi dengan baik dan sesuai dengan tujuan penelitian. |