ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulRANCANG BANGUN SISTEM KONTROL TINGKAT KEKERUHAN AIR DAN PEMBERIAN PAKAN OTOMATIS PADA BUDIDAYA IKAN LELE BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) |
| Nama: M. ADITYA RIZQI RAMADHAN |
| Tahun: 2025 |
| Abstrak Pada Budidaya ikan lele pemantauan kualitas air dan pemberian pakan yang rutin dan tepat waktu diperlukan untuk menjaga kesehatan dan pertumbuhan ikan. Salah satu masalah yang sering terjadi adalah air kolam yang cepat tercemar serta tidak teraturnya waktu dalam pemberian pakan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol otomatis berbasis ESP32 yang dapat mengontrol tingkat kekeruhan air menggunakan sensor turbidity, serta mengatur pemberian pakan ikan secara terjadwal menggunakan servo motor. Proses Penggantian air berjalan secara otomatis saat sensor mendeteksi nilai kekeruhan melebihi ambang batas yang telah ditentukan. Pompa air akan membuang air kotor dan mengisi air bersih secara terkontrol. Sementara itu, servo akan membuka dan menutup wadah pakan sesuai dengan waktu yang ditentukan oleh sistem dengan syarat air dalam kolam sudah dalam kondisi normal/baik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem bekerja dengan baik dalam menjaga kualitas air dan keteraturan pemberian pakan. Sistem ini diharapkan dapat memberikan referensi terhadap pembudidaya dalam mengelola kolam secara lebih efisien, hemat tenaga, dan tepat guna. Kata Kunci: Budidaya Ikan Lele, ESP32, Turbidity, Servo, MQTT. |