ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulIMPLEMENTASI ALGORITMA FUZZY UNTUK SISTEM ALARM DETEKSI PENCURIAN BESI PADA TOWER SUTET |
| Nama: AFDHAL FAUZI BASRI |
| Tahun: 2025 |
| Abstrak ABSTRAK Pencurian besi pada struktur menara Saluran Udara Tegangan Ekstra Tinggi (SUTET) merupakan permasalahan serius yang dapat mengakibatkan robohnya tower dan terganggunya distribusi listrik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem alarm berbasis algoritma fuzzy yang mampu mendeteksi aktivitas pencurian besi tower secara akurat. Sistem dirancang menggunakan sensor akselerometer MPU6050 untuk mengukur intensitas dan durasi getaran. Data dari sensor diolah melalui logika fuzzy untuk mengklasifikasikan tingkat ancaman menjadi empat kategori, yaitu: aman, gangguan alam, mencurigakan, dan pencurian. Adapun nilai rata-rata magnitude getaran dari pemotongan besi dengan gerinda listrik bernilai 1,03g, sedangkan saat angin bertiup pelan bernilai 0,02g. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu membedakan antara getaran ringan akibat faktor lingkungan dan getaran intens akibat aktivitas pemotongan besi dan tidak ditemukan false alarm selama pengujian skenario lapangan. Kata kunci: Akselerometer, alarm, fuzzy, menara SUTET, pencurian besi. ABSTRACT Steel theft from Extra High Voltage (EHV) transmission line infrastructures is a serious issue that can lead to tower collapse and disruptions in electricity distribution. This research aims to design and implement an alarm system based on a fuzzy algorithm capable of accurately detecting steel theft activity on towers. The system is designed using an MPU6050 accelerometer sensor to measure the intensity and duration of vibrations. Sensor data is processed through fuzzy logic to classify the threat level into four categories: safe, natural disturbance, suspicious, and theft. The average vibration magnitude recorded during steel cutting using an electric grinder was 1,03g, while during light wind it was 0,02g. Test results show that the system can distinguish between minor vibrations caused by environmental factors and intense vibrations caused by steel cutting activities, with no false alarms detected during field scenario testing. Keywords: Accelerometer, alarm, EHV transmission line, fuzzy, steel theft. |