ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulRANCANG BANGUN ARM ROBOT 3 DEGREES OF FREEDOM (DOF) PADA INDUSTRI MAKANAN CEPAT SAJI MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) |
| Nama: BIHANDOYO MASDHI |
| Tahun: 2023 |
| Abstrak Tujuan penelitian ini adalah Rancang Bangun Arm Robot 4 Degrees Of Freedom (Dof) Pada Industri Makanan Cepat Saji Menggunakan Metode Proportional Integral Diferen (Pid). Kemajuan teknologi khususnya dalam bidang robotika sangat berpengaruh terhadap kehidupan manusia. Robot yang diciptakan untuk membantu dan melayani umat manusia atau bisa disebut juga sebagai “robot sosial”. Salah satu jenis robot untuk menggantikan manusia adalah Robot arm. Robot arm adalah salah satu implementasi teknologi dalam bidang robotika yang memiliki kemampuan untuk membantu manusia. Salah satu jenis robot untuk menggantikan tenaga manusia sehingga lebih efektif adalah robot arm. Robot arm merupakan teknologi yang populer untuk proses produksi saat ini. Untuk menggontrol pergerakan robot arm tersebut bisa menggunakan metode PID (Proportional Integral Diferensial) Controller yang merupakan kontroler untuk menentukan kepresisian suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik / feedback pada sistem tersebut. Komponen PID terdiri dari 3 jenis, yaitu proportional, integral, dan derivative |