ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulIMPLEMENTASI NEURAL NETWORKS DALAM PENGEMBANGAN SISTEM NAVIGASI MOBIL PADA SIMULASI GAME MOBIL 2D DENGAN GENETIC ALGORITHM |
| Nama: ENDI WICAKSONO |
| Tahun: 2024 |
| Abstrak Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem navigasi otomatis untuk mobil dalam video game 2D yang dapat belajar dan beradaptasi dengan lintasan berbeda, menciptakan pengalaman bermain lebih realistis dan menantang. Sistem navigasi ini mengintegrasikan Neural Networks untuk pengambilan keputusan berbasis sensor dan Genetic Algorithms untuk mengoptimalkan bobot jaringan melalui evolusi. Setiap generasi dimulai dengan 20 mobil, yang dioptimalkan berdasarkan fitness dari kemajuan mereka di lintasan. Hasil penelitian menunjukkan sistem ini efektif dalam mengendalikan mobil otomatis, mendeteksi rintangan, dan mengoptimalkan kinerja navigasi. Sistem ini menunjukkan adaptasi signifikan terhadap berbagai kondisi lintasan dan rintangan, dibuktikan dengan peningkatan akurasi dan kinerja dalam generasi berturut-turut. Visualisasi jaringan neural dan elemen UI membantu memantau kinerja dan memahami pengambilan keputusan mobil. Unity sebagai platform simulasi efektif mengintegrasikan komponen seperti GameObjects, Physics Engine, dan UI Elements untuk menciptakan lingkungan simulasi realistis dan andal. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan sistem navigasi mobil yang cerdas dan adaptif dalam permainan 2D. |