ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulPERANCANGAN ROBOT PEMADAM API WALL FOLLOWER BERODA DENGAN METODE FUZZY LOGIC (STUDI KASUS : SIMULASI KEBAKARAN PADA KOMPLEKS PERUMAHAN CITRALAND KOTA PALU) |
| Nama: FIRMANSYAH |
| Tahun: 2019 |
| Abstrak Salah satu masalah yang dapat dikerjakan robot dalam membantu manusia adalah memadamkan api. Pekerjaan ini membutuhkan reaksi yang cepat, karena kebakaran dapat dihindari apabila api belum menyebar. Masalah kebakaran dapat dikurangi apabila sumber api dapat ditemukan terlebih dahulu dan dipadamkan dalam waktu yang singkat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah prototype robot pemadam api beroda mulai dengan merancang komponen – komponen elektronika, bagian mekanik serta aktuator gerak pada robot dan merapkan metode fuzzy logic Sugeno sebagai basis algoritma sistem kontrolnya yang dimana prosesnya dimulai dari fuzzifikasi, rule inferensi kemudian defuzzifikasi, serta menggunakan metode Wall Follower sebagai metode untuk navigasinya, dikarenakan untuk menunjang kinerja optimum robot dibutuhkan sistem navigasi serta rancangan yang handal. Robot ini menggunakan Arduino Mega2560 sebagai board mikrokontroller, sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pengukur jarak, sensor api sebagai pendeteksi titik api dan sensor garis sebagai pembeda antara home dan target zone. Capaian dari hasil penelitian ini adalah, mengimplementasikan metode fuzzy logic dan wall follower pada robot pemadam api. Kata kunci : Robot, pemadam api, fuzzy logic Sugeno, wall follower. |