ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulRANCANG BANGUN SISTEM TRANSMITTER AUDIO ROBOT PENARI MENGGUNAKAN BLUETOOTH HC-05 |
| Nama: MOH. HAFIDZ FATURRAHMAN |
| Tahun: 2026 |
| Abstrak ABSTRAK Penelitian ini merancang dan membangun sistem transmitter audio nirkabel untuk robot penari berbasis modul Bluetooth HC-05 Bluetooth Module dengan tujuan meningkatkan sinkronisasi gerakan robot terhadap irama musik. Permasalahan utama yang diangkat meliputi ketidaksinkronan gerakan robot dengan musik, kesulitan dalam mengidentifikasi musik target yang sedang diputar, serta keterbatasan jangkauan komunikasi antara sistem pemutar musik dan robot. Sistem yang dikembangkan memanfaatkan mikrokontroler Arduino Nano untuk membaca sinyal audio melalui port audio 3,5 mm menggunakan fitur Analog to Digital Converter (ADC). Sinyal audio yang diterima kemudian diproses untuk menentukan kondisi musik aktif atau tidak aktif, dan hasil pemrosesan tersebut dikirimkan dalam bentuk karakter serial melalui modul Bluetooth HC-05 Bluetooth Module ke dua unit robot humanoid. Metode penelitian meliputi tahap perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, proses perakitan sistem, serta serangkaian pengujian. Pengujian yang dilakukan mencakup pengujian pembacaan sinyal audio, pengujian konektivitas komunikasi Bluetooth, serta pengujian respons robot terhadap beberapa kondisi, yaitu saat musik aktif, tidak ada musik, dan adanya gangguan noise. Selain itu, dilakukan pula pengujian jarak komunikasi untuk mengetahui batas efektif transmisi data antara transmitter dan robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem transmitter mampu membedakan kondisi musik dengan mengirimkan karakter serial “1” saat tidak ada musik dan “2” saat musik aktif. Komunikasi serial melalui modul Bluetooth HC-05 Bluetooth Modul bekerja secara stabil hingga jarak efektif sekitar 12 meter, sementara pada jarak lebih dari 12 meter koneksi mulai terputus. Sistem juga menunjukkan kemampuan menyaring noise sehingga tidak memicu respons robot yang tidak diinginkan. Dengan demikian, sistem transmitter berbasis Bluetooth dan Arduino Nano ini terbukti efektif dalam meningkatkan sinkronisasi gerakan robot penari dengan irama musik pada jarak komunikasi hingga 12 meter. Kata kunci: Transmitter audio, Bluetooth HC-05, Arduino Nano, robot penari, ADC, sinkronisasi. |