ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulENERAPAN METODE FUZZY MAMDANI DALAM MENGONTROL KEBUTUHAN NUTRISI PADA TANAMAN HIDROPONIK |
| Nama: CHELSEA GLORIA PATHIBANG |
| Tahun: 2026 |
| Abstrak Perkembangan teknologi dalam bidang pertanian mendorong penerapan sistem hidroponik yang memerlukan pengelolaan nutrisi secara tepat untuk menunjang pertumbuhan tanaman. Permasalahan yang sering dihadapi adalah ketidaktepatan dalam pengontrolan kadar nutrisi, pH, dan suhu air yang masih dilakukan secara manual. Oleh karena itu, diperlukan sistem otomatis yang mampu mengontrol dan memonitor kondisi tersebut secara real-time. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengontrolan kebutuhan nutrisi pada tanaman hidroponik menggunakan metode Fuzzy Mamdani. Sistem menggunakan sensor Total Dissolved Solids (TDS) untuk mengukur konsentrasi nutrisi, sensor pH-4502C untuk mengukur tingkat keasaman, serta sensor suhu DS18B20 untuk memantau suhu air. Data yang diperoleh diproses menggunakan Raspberry Pi melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi, dan defuzzifikasi metode centroid untuk menghasilkan output berupa durasi pemberian nutrisi secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki tingkat akurasi yang tinggi, dengan akurasi sensor TDS sebesar 99,973%, sensor pH sebesar 99,945%, dan sensor suhu sebesar 98,871%. Rata-rata error sistem sebesar 0,0685%. Dengan demikian, sistem mampu meningkatkan efisiensi dan ketepatan dalam pengelolaan nutrisi tanaman hidroponik. Kata Kunci: Hidroponik, Fuzzy Mamdani, Nutrisi, Raspberry Pi, Sensor TDS, pH, Suhu |