ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulPengembangan Sistem Identifikasi Kematangan Buah Sawit Berbasis Raspberry Pi Menggunakan Metode You Only Look Once” |
| Nama: SURIADI |
| Tahun: 2025 |
| Abstrak Kelapa sawit merupakan salah satu komoditas unggulan yang memiliki peran penting dalam perekonomian Indonesia, khususnya sebagai bahan baku industri minyak nabati. Namun, proses penentuan tingkat kematangan buah sawit masih banyak dilakukan secara manual, yang rentan terhadap subjektivitas dan kesalahan. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem identifikasi kematangan buah sawit berbasis Raspberry Pi menggunakan metode You Only Look Once (YOLO) untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi dalam penentuan waktu panen. Sistem ini memanfaatkan kamera webcam untuk menangkap citra buah sawit, yang kemudian dianalisis menggunakan algoritma YOLO guna mendeteksi dan mengklasifikasikan tingkat kematangan buah menjadi tiga kategori, yaitu belum matang, matang, dan sangat matang. Selain itu, sistem dilengkapi dengan sensor load cell yang terhubung melalui modul HX711 untuk mengukur berat buah, sehingga memberikan parameter tambahan dalam proses identifikasi. Data hasil pengolahan ditampilkan melalui LCD 2004 I2C dan diperkuat dengan keluaran suara melalui speaker. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengklasifikasikan tingkat kematangan buah sawit dengan rata-rata confidence score sebesar 0,95 dan nilai frame per second (FPS) sebesar 8,25 saat dijalankan pada Raspberry Pi. Sensor load cell juga menunjukkan tingkat eror rata-rata sebesar 2,8?lam pengukuran berat buah. Integrasi antara visi komputer berbasis YOLO dan sensor berat ini terbukti efektif dalam membantu proses identifikasi kematangan buah sawit secara otomatis, praktis, dan andal. Dengan demikian, sistem ini dapat menjadi solusi bagi petani dalam menentukan waktu panen yang optimal, serta mendukung peningkatan kualitas dan produktivitas hasil perkebunan kelapa sawit. Kata Kunci: Raspberry Pi, YOLO, kelapa sawit, load cell, identifikasi kematangan. |