ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulROBOT LINE TRACER PENYORTIR BARANG DENGAN QR CODE SEBAGAI PENGENALAN POSISI TARGET |
| Nama: WISNU RAHMAT DWI PUTRA |
| Tahun: 2025 |
| Abstrak Sistem penyortiran barang berbasis robot menjadi solusi inovatif dalam meningkatkan efisiensi dan akurasi pada industri logistik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sistem robotik yang mampu menyortir barang secara otomatis dengan menggabungkan teknologi pembacaan Qr Code dan navigasi line tracer. Sistem menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai unit kendali utama, serta dilengkapi dengan Motor Stepper, Motor DC, roda Mecanum, sensor GM65 untuk pembacaan Qr Code, dan berbagai aktuator pendukung lainnya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor GM65 mampu membaca barcode secara optimal pada jarak 15–55 cm. Motor servo memiliki tingkat akurasi lebih dari 98%, sementara motor Stepper bekerja secara optimal pada tegangan minimal 9,0 V. Selain itu, kalibrasi sensor garis menghasilkan nilai ambang (threshold) antara 875 hingga 920, yang digunakan untuk mendeteksi garis secara akurat. Sistem juga menunjukkan kestabilan dalam pergerakan, dengan kecepatan konstan dan variasi waktu tempuh yang rendah, menandakan efisiensi dalam operasionalnya. Dengan integrasi berbagai teknologi ini, sistem robot penyortir yang dirancang mampu meningkatkan produktivitas, akurasi, dan keandalan dalam proses penyortiran barang secara otomatis. Implementasi sistem ini diharapkan dapat mendukung otomatisasi dalam industri logistik dan menjadi solusi praktis untuk tantangan dalam pengelolaan distribusi barang di era industri 4.0. Kata kunci : Robot, Penyortiran, Qrcode, Pengikut Garis |