ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulIMPLEMENTASI ALGORITMA FUZZY PID UNTUK PENGATURAN KECEPATAN MOTOR BLDC PADA PENGGERAK SEPEDA LISTRIK |
| Nama: BADRIAWAN |
| Tahun: 2026 |
| Abstrak Perkembangan teknologi kendaraan listrik, khususnya sepeda listrik, menuntut sistem pengendalian kecepatan yang stabil, responsif, dan akurat agar kenyamanan serta efisiensi penggunaan dapat meningkat. Motor Brushless Direct Current (BLDC) banyak digunakan sebagai penggerak sepeda listrik karena memiliki efisiensi tinggi, torsi awal besar, dan umur pakai yang panjang, namun pengendalian kecepatan secara konvensional masih memiliki keterbatasan dalam menjaga kestabilan terhadap perubahan sistem. Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan algoritma Fuzzy-PID dalam pengaturan kecepatan motor BLDC 500 Watt 48 Volt berbasis mikrokontroler ARM STM32F412. Metode Fuzzy digunakan untuk menyesuaikan parameter Kp, Ki, dan Kd secara adaptif berdasarkan nilai error dan delta error sehingga mampu meningkatkan kinerja kontrol PID. Pengujian dilakukan pada beberapa variasi kecepatan referensi yaitu 221 RPM, 265 RPM, 307 RPM, 352 RPM, 398 RPM, dan 440 RPM tanpa variasi pembebanan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali Fuzzy-PID mampu memberikan respon yang lebih stabil dibandingkan tanpa Fuzzy-PID, dengan nilai overshoot yang lebih kecil, waktu tunak yang lebih cepat, serta error steady-state yang rendah sehingga kecepatan motor dapat dipertahankan mendekati nilai setpoint yang diinginkan. Kata kunci: Motor BLDC, Fuzzy-PID, Kendali Kecepatan, Sepeda Listrik, STM32F412. |