ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulRANCANG BANGUN ROBOT MOBILE PENGANGKUT SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER |
| Nama: ITA SASKIA PUTRI |
| Tahun: 2024 |
| Abstrak Sampah merupakan bahan-bahan sisa yang sudah tidak digunakan. Di era teknologi saat ini sangat di perlukan adanya suatu alat yang dapat membantu manusia dalam mengelola sampah. Penggunakan robot dalam proses pembuangan maupun pengangkatan tempat sampah dapat membantu dan mempermudah manusia dalam mengelola tempat sampah yang telah terisi penuh tanpa harus berinteraksi dengan tempat sampah tersebut. Saat ini perancangan robot pengangkut tempat sampah belum banyak di gunakan di lingkungan tempat tinggal. Perancangan robot mobile ini di buat berdasarkan pembacaan sensor line follower, menggunakan power window sebagai penggerak yang di hubungkan ke driver motor BTS7560, menggunakan motor DC untuk melakukan pengangkatan tempat sampah, dan menggunakan servo untuk menjepit tempat sampah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa system dapat bekerja dengan baik dengan nilai error rata-rata servo 1,31?ngan akurasi sebesar 97,99%, motor DC mengangkat tempat sampah dengan beban maksimum sebesar 2 kg, dan sensor line follower dapat bekerja dengan baik dalam melakukan pembacaan garis pada jarak 0,5 cm sampai 5 cm. Kata Kunci: Sampah, teknologi, tempat sampah, robot mobile, sensor line follower. |