ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulPERANCANGAN ALAT PENCARIAN TITIK LOKASI IKAN BAGI NELAYAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO |
| Nama: FIRMANSYAH W. LASAKA |
| Tahun: 2025 |
| Abstrak Banyak nelayan tradisional yang masih bergelut dengan pendapatan yang sangat rendah, salah satu penyebab utamanya adalah ketidak mampuan mereka untuk mengetahui lokasi pasti ikan berada di lautan yang luas. Dengan itu penelitian ini bertujuan untuk merancang alat pencarian titik lokasi ikan bagi nelayan menggunakan sensor ultrasonik berbasis arduino, guna mempermudah nelayan dalam hal mencari ikan. Alat dilengkapi dengan sensor ultrasonik untuk mendeteksi keberadaan ikan, LCD sebagai media tampilan informasi, serta modul GPS yang berfungsi menentukan titik koordinat lokasi, dan arduino uno sebagai pengolah data. Arduino uno digunakan untuk mengatur waktu pembacaan sensor ultrasonik dan modul GPS yang telah di sesuaikan agar data ditampilkan secara efisien dan bergantian pada LCD. Sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi jauh dekatnya objek seperti ikan yang berada disekitar jarak jangkauan sensor ultrasonik dan GPS sebagai penentu koordinat lokasi kita dimanapun berada secara akurat. Hasil pengujian bahwa alat mampu mendeteksi ikan pada kedalaman 1-2 meter dengan eror rata-rata 1,529?n menghasilkan data koordinat LAT -0.83, -0.84, LNG 119.88 yang dapat digunakan untuk penandaan lokasi melalui perangkat android agar pengguna bisa lebih paham dan mengerti dimana posisi mereka berada saat menggunakan alat. Alat ini berpotensi meningkatkan efisiensi kerja nelayan, mengurangi waktu pencarian ikan, serta menunjang peningkatan hasil tangkapan secara ekonomis. Namun pada percobaan ini terdapat kendala yaitu pada perbedaan jarak keakurasian pembacaan titik koordinat dari modul GPS dan perangkat android yang bisa membuat pengguna sedikit bergeser dari lokasi penangkapan ikan yang telah di tandai sebelumnya. Kata kunci: arduino uno,modul GPS,sensor ultrasonik,lokasi ikan,nelayan |