ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulSISTEM PENGHITUNG DAN PENYORTIR BUAH TOMAT SECARA OTOMATIS BERDASARKAN UKURAN DAN WARNA BERBASIS INTERNET OF THINGS |
| Nama: NASRUL |
| Tahun: 2025 |
| Abstrak ABSTRAK Pertanian menghadapi tantangan besar dalam meningkatkan efisiensi, produksi, serta memenuhi permintaan yang terus meningkat di dunia industri atau pasar global terutama pada buah tomat. Salah satu aspek dalam distribusi tomat adalah proses penyortiran berdasarkan ukuran dan warna, yang selama ini masih dilakukan secara manual. Hal tersebut dapat memakan waktu dan beresiko terjadinya kekeliruan dalam pengklasifikasian ukuran serta tingkat kematangan buah tomat. Berdasarkan permasalahan tersebut, penelitian ini mengusulkan pengembangan Sistem Penghitung dan Penyortir Buah Tomat Secara Otomatis Berdasarkan Ukuran dan Warna Berbasis Internet of Things. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk membantu dan memudahkan petani dalam menghitung dan menyortir buah tomat secara real-time melalui smartphone menggunakan aplikasi blynk. Sistem yang dirancang menggabungkan teknologi berupa Webcam M-Tech3200, Raspberry Pi 3B+, Motor Servo, Motor DC, dan Internet of Things. Berdasarkan hasil pengambilan data sortir buah tomat, menunjukkan bahwa sistem yang dirancang berfungsi dengan baik. Kinerja sistem dalam membaca warna buah tomat sesuai dengan warna asli dari buah tomat. Sedangkan untuk pengukuran buah tomat diperoleh tingkat kesalahan terendah sebesar 0,19%, dan tingkat kesalahan tertinggi yang didapatkan sebesar 1,64%. Sedangkan untuk hasil rata – rata yang diperoleh dari semua data pengukuran yaitu sebesar 0,59%. Kata kunci: Buah Tomat, Sortir, Raspberry Pi, Webcam M-Tech3200, Internet of Things. |