ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulPEMODELAN SOLAR TRACKER DENGAN PENGONTROLAN PI,PD, DAN PID MENGGUNAKAN MATLAB-SIMULINK DENGAN BEBAN MOTOR DC |
| Nama: SALSABILLA ANABELLA PUTRI |
| Tahun: 2025 |
| Abstrak Pada penelitian pemodelan solar tracker dengan pengendali PI, PD, dan PID menggunakan MATLAB-Simulink dengan beban motor ini akan dibandingkan penggunaan sistem pengendali Proportional Integral (PI), Proportional Derivative (PD) dan Proportional Integral Derivative (PID). Pada sistem PV dengan solar tracker ini digunakan motor sebagai bebannya. Sistem fisik motor sebagai beban utama dibuat ke dalam bentuk model matematis untuk kemudian disimulasikan, sehingga dapat diketahui respon tiap bagian pengendali. Dengan menggunakan ketiga jenis pengendali tersebut dan mengubah-ubah nilai parameter P, I, dan D maka diharapkan akan diperoleh hasil simulasi paling optimal dari solar tracker, dalam hal ini daya listrik yang dihasilkan oleh sistem solar cell tersebut. Dari ketiga pengendali yang digunakan pengendali PID adalah pengendali yang hasilnya paling optimal. Kata kunci: MATLAB-Simulink, Pengendali PI, PD, dan PID, Solar Tracker,Motor DC |