ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulRANCANG BANGUN ROBOT PEMOTONG RUMPUT DENGAN PENGATURAN KECEPATAN PADA MOTOR PENGGERAK BERBASIS FUZZY LOGIC |
| Nama: GABRIELLA PUTRI SIANG TANDI |
| Tahun: 2024 |
| Abstrak Kebersihan dan keindahan lingkungan merupakan hal terpenting yang dilakukan dalam kehidupan sehari – hari, contohnya memotong rumput di halaman rumah. Pemotongan rumput secara manual masih sering dilakukan oleh pemilik pekarangan. Dalam perkembangan dunia saat ini, teknologi merupakan generasi perkembangan yang pesat pertumbuhannya. Penggunaan teknologi untuk memotong rumput sudah banyak dilakukan. Robot pemotong rumput termasuk jenis robot mobile dimana jenis robot yang bisa bergerak kesegala arah. Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan masyarakat memotong rumput di halaman serta mengefisienkan waktu memotong rumput. Penelitian ini dirancang menggunakan motor listrik jenis DC atau biasa disebut motor DC sebagai aktuator. Mikrokontroler Arduino Nano untuk mengatur kecepatan pada roda. Sensor ultrasonik untuk mengukur jarak hambatan pada robot ketika mendekati hambatan robot akan berhenti. Robot pemotong rumput umumnya menggunakan kendali On dan Off dalam pergerakannya, sehingga membuat robot sulit dalam bergerak dan berakselerasi, serta hasil potongan menjadi tidak rapi. Robot ini dilengkapi algoritma Fuzzy yang digunakan untuk mengatur kecepatan dari motor penggerak roda dengan menghasilkan output PWM maju dan mundur dari kecepatan pada motor penggerak. Kata Kunci : Robot Pemotong Rumput, Mikrokontroler, Arduino Nano, Sensor Ultrasonik, Motor DC, Logika Fuzzy |