ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulRANCANG BANGUN TANGAN BIONIK UNTUK MEMBANTU PASIEN PASCA OPERASI |
| Nama: NUR CHOLIS |
| Tahun: 2020 |
| Abstrak Indonesia merupakan negara yang mempunyai instensitas bencana alam yang cukup tinggi di antaranya gempa bumi ,tsunami, banjir, dan angin puting beliung. Kota palu merupakan kota yang pernah terdampak bencana alam gempa bumi, tsunami, dan likuifaksi yang menyebabkan banyak korban jiwa dan luka-luka. Pengaruh bencana yang menimpa masyarakat salah satunya adalah kehilangan anggota tubuh seperti kehilangan tangan,dll. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat tangan bionik yang dapat membantu orang-orang yang kehilangan tangan dengan harga pembuatan yang relatife murah dan dapat mengangkat beban. Dengan menggunakan material plastik PLA sebagai bahan dasar pembuatan mekanik tangan bionik, menggunakan motor servo sebagai penggerak jari jari pada tangan bionik, menggunakan flexible sensor sebagai kontroller tangan bionik tersebut dan menggunakan mikrokontroller arduino sebagai tempat pemrosesan data. Dari penelitian yang telah dilakukan telah berhasil dibuat tangan bionik dengan ukuran tangan manusia, dengan biaya pembuatan yang relatif murah dan dapat mengangkat beban maksimal 550 g dengan tingkat keberhasilan sebesar 92 ?ri percobaan yang di lakukan. |