ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulPENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PADA KURSI RODA ELEKTRIK BERBASIS FUZZY LOGIC |
| Nama: ARYA ANUARI PANJI PUTRA |
| Tahun: 2022 |
| Abstrak ABSTRAK Motor Dc atau motor arus searah adalah jenis motor yang paling banyak digunakan pada bidang industri atau rumah tangga sebagai aplikasi penggerak karna memiliki kelebihan dari segi torsi dan akurasi kontrol yang tinggi. Pengaturan kecepatan pada motor DC memegang peranan penting dikarenakan motor DC mempunyai karakteristik torsi kecepatan yang mengguntungkan. Penelitian ini bertujuan merancang sebuah alat yang dapat mempertahankan kecepatan motor DC pada kursi roda elektrik saat terjadi perubahan kondisi ketika melewati bidang miring dengan menerapkan metode Fuzzy logic Sugeno sebagai basis kontrolnya. Dalam merancang sistem kontrol fuzzy logic terdapat tiga proses yaitu fuzzification yaitu dengan mengubah variable non fuzzy(numerik) menjadi variable fuzzy (variabel linguistik) dengan cara membuat himpunan fuzzy dari sensor yang digunakan, selanjutnya inference yaitu membuat rule dari proses Fuzzyfication selanjutnya defuzzification yaitu dengan cara mencari alfa predikat dari rule mengunakan fungsi AND atau mengambil nilai terkecil (min) kemudian mencari nilai Z (max) selanjutnya diproses mengunakan metode Sugeno dengan mencari nilai weight average atau rata-rata, Pengujian dilakukan dengan mencari nilai dari sudut 0o – 180o bertujuan untuk mengetahui nilai keseluruhan dari prosess defuzzification. Penelitian ini menggunakan Modul GY-87 10 DOF MPU6050 sebagai sensor untuk mendeteksi kemiringan serta ArduinoUNO sebagai mikrokontroller, Driver motor BTS7960 sebagai output ke motor Dc sebagai pengatur kecepatan putaran motor DC, stepdown LM2596 DC to DC sebagai penurun tegangan dari 12v DC ke 5v DC untuk input tegangan Modul GY -87 10 DOF MPU6050, Driver motor BTS7960, LCD I2c dan 7v DC untuk input tegangan ArduinoUNO. Kata Kunci: Fuzzy Logic Sugeno, GY-87 10 DOF MPU6050, Driver motor BTS7960. |