ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulRobot Apung Pemberi Pakan Ikan Kolam Air Tawar Berbasis Arduino |
| Nama: MUHAMMAD SADAM |
| Tahun: 2021 |
| Abstrak Kebutuhan akan ikan setiap tahun semakin meningkat. Dikarenakan setiap tahun semakin meningkat, maka budidaya ikan harus ditingkatkan seiring dengan penggunaan teknologi budidaya ikan yang semakin membaik. Sehingga dibutuhkan struktur dan mekanisasi teknologi yang memadai. Berdasarkan latar belakang inilah maka robot apung pemberi pakan ikan kolam air tawar berbasis arduino dirancang untuk dapat menerapkan teknologi yang berguna dalam pemberian pakan ikan yang dibudidayakan. Robot apung pemberi pakan ikan kolam air tawar berbasis arduino menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai mikokontrolernya, 4 buah sensor Sharp 2Y0A21 yang berfungsi mendeteksi dinding kolam, RTC berfungsi sebagai pewaktu agar dapat memberi pakan ikan sesuai dengan waktu yang telah di setting pada alat, LCD berfungsi sebagai penampil informasi dari alat, driver motor L298N berfungsi mengontrol motor DC dan motor servo berfungsi sebagai pembuka atau penutup katup makanan pada alat. Dalam pengujiannya, robot apung pemberi pakan ikan kolam air tawar berbasis arduino mampu terapung di air dan dapat memberi pakan ikan berdasarkan waktu yang ada pada alat. Adapun sensor Sharp 2Y0A21 sebagai pendeteksi dinding kolam mempunyai pembacaan jarak dengan range 1 milimeter sampai dengan 10 centimeter. Robot dapat menghindari dinding kolam dengan rentang waktu 3 – 7 detik, hal Ini dipengaruhi antara lain oleh air yang bergelombang, angin, respon sensor, dan motor DC. Kata Kunci: Arduino Mega 2560, sensor Sharp 2Y0A21, RTC, LCD, Driver motor L298N, motor DC, motor servo. |