ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulRANCANG BANGUN PROTOTIPE ESKALATOR OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PASSIVE INFRARED |
| Nama: WAWAN CHROMIANTO |
| Tahun: 2015 |
| Abstrak Prototipe eskalator otomatis pada penelitian ini merupakan bentuk kecil atau tiruan dari sebuah eskalator otomatis yang sesungguhnya. Prototipe eskalator otomatis ini bekerja berdasarkan reaksi sensor PIR (Passive Infarred) terhadap objek yaitu manusia kemudian dikendalikan oleh sebuah chip mikrokontroler ATmega16 yang mana seluruh proses kerja eskalator berdasarkan perintah dari mikrokontroler. Pergerakan eskalator digerakan oleh sebuah motor DC (Dirrect Curant) dengan menggunakan driver relay yang dilengkapi input PWM (pulse width modulation) melalui mikrokontroler. Penelitian ini dilakukan dengan metode kualitatif berbasis eksperimen dengan membuat sebuah prototipe eskalator otomatis menggunakan sensor passive infrared. Langkah selanjutnya yaitu dengan melakukan percobaan, pengujian dan pengambilan data tiap-tiap bagian pengujian yang kemudian dicantumkan dalam penelitian skripsi ini. Pada penelitian ini dibuat sebuah prototipe eskalator otomatis yang akan aktif ketika seseorang hendak menggunakan eskalator tersebut. Dalam hal ini perangkat yang berfungsi untuk mendeteksi adanya manusia yaitu sebuah sensor PIR (Passive Infrared) yang akan menghasilkan tegangan keluaran sebesar 5 Volt DC (Dirrect Curant). Sensor ini mampu mendeteksi manusia dari nol hingga lima meter sehingga dapat berfungsi baik bila digunakan pada sistem ini. Tegangan keluaran dari sensor PIR dihubungkan ke mikrokontroler kemudian mikrokontroler akan memicu driver dan menjalankan motor DC sehingga akan menggerakkan eskalator. Pada prototipe ini terdapat dua buah sensor PIR yang mana sensor PIR 1 berfungsi untuk mendeteksi manusia yang hendak menggunakan eskalator dan sensor PIR 2 berfungsi untuk mendeteksi manusia ketika meninggalkan eskalator. Kata Kunci: Prototipe Eskalator Otomatis, ATmega 16, Sensor PIR. |