ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
ESTD PERPUSTAKAAN UNTAD
| JudulAPLIKASI MIKROKONTROLER ATMEGA 128 PADA ROBOT PEMANTAU BERBASIS NIRKABEL |
| Nama: TRI MULYADI |
| Tahun: 2015 |
| Abstrak 19 ABSTRAK Robot mobil adalah konstruksi robot yang cirri khasnya mempunyai actuator yaitu berupa roda untuk menggerakan motor robot tersebut sehingga robot dapat berpindah posisi dari satu tempat ke tempat lain secara otomatis maupun manual. Adapun tujuan dalam penelitian ini adalah untuk merancang dan membuat robot pemantau dengan video transmitter dan memanfaatkan mikrokontroler ATMega 128 sebagai unit pengendali melalui komputer sebagai pengontrolnya. Robot pemantau yang dilengkapi kamera dan telemetri ini adalah robot yang dapat menampilkan gambar situasi sekelilingnya yang di tangkap melalui kamera. Dari kamera tersebut gambar dikirim dan ditampilkan kembali di layar komputer dengan memanfaatkan frekuensi kerja dari telemetri. Sedangkan otak dari robot yang akan mengatur komunikasi antara robot dan laptop sebagai operator adalah Mikrokontroler ATMega 128. Jenis penelitian yang digunakan adalah metode penelitian kualitatif berbasis eksperimen dimana untuk membuat sebuah robot pemantau dapat menggunakan program Delphi dan C untuk membuat sistemnya lalu laptop sebagai operatornya. Kata Kunci: Robot pemantau, telemetri dan mikrokontroler ATMega 128. |